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L’ère industrielle donna naissance à toutes sortes d’expériences et d’inventions périlleuses qui aboutirent aux [http://fr.wikipedia.org/wiki/Scaphandrier scaphandriers] (pieds lourds) et aux [[Recycleurs]]. Durant de longues années, les scaphandriers payèrent un lourd tribut en vie humaine pour la conquête des fonds marins. Ceci amena la recherche scientifique au développement des premiers modèles mathématiques de la décompression, établi par [http://fr.wikipedia.org/wiki/John_Scott_Haldane John Scott Haldane] en 1906. Le but de ses travaux fut la prévention des accidents et le sauvetage de vies humaines.


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